arduino, eletrônica, robotica...

Mesa X Y com arduino

Boa noite (:
Sera qe alguem daqui me pode dar uma ajuda como programar uma mesa X Y com arduino?
obg

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 1865

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 6 novembro 2014 at 21:52

Boa noite Edgar.

Poderia colocar fotos da montagem que vc. tem sobre esse assunto?

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 7 novembro 2014 at 6:25

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 7 novembro 2014 at 6:27

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 7 novembro 2014 at 6:28

A maquina neste momento esta a ser controla por uma placa de automato, mas o objetivo é contolada por arduino

▶ Responder

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 7 novembro 2014 at 8:55

Bom dia Edgar.
A máquina já é dessa forma? Aquela parte em cima (preta) são os trilhos por onde algum objeto se move?
Aquelas placas são para controlar tudo?

Inicialmente, vc. precisa identificar os motores, são de Passo? Servos ou DC com encoder e redutores?
Os drivers que movimentam esses motores são aquelas placas? Ou estão separados (devem ser onde os fios dos motores estão ligados)?

A intenção é essa mesma? Somente X e Y (2 eixos), ou haverá 3 eixos?

De posse desses dados começamos a ver o que pesquisar para melhor usa-los.
Euclides.

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 7 novembro 2014 at 9:19

sim é
ja pus os motores de passo a passo ligados a driver de motores .
agora preciso é mesmo do codigo para mover os os eixos ao mm tempo

▶ Responder

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 8 novembro 2014 at 0:59

Precisa dizer que tipo de driver e motores está usando. Pois existem diversas opções para que o Arduino acione os motores e depende disso.

Euclides.

▶ Responder

Permalink Responder até Gelci Junior em 8 novembro 2014 at 12:25

Uma coisa interessante a se fazer é conseguir os dados mecânicos. Saber o quanto um passo do motor representa em avanço nos eixos.

Outra coisa é depois também a se fazer é ver os limites máximos e mínimos para o carro. Normalmente se usa sensor de fim de curso.

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 11 novembro 2014 at 5:45

Boa dia senhores.
A drive utilizada é ZX-DCM2 e os motor sao stepper motor

Como temos dois dois eixos utilizamos dois motores e duas drives o esquema é igual para as duas o que muda é as entradas para o arduino
Obrigado

▶ Responder

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 11 novembro 2014 at 7:31

Olá.

Este driver não está com cara que teria potência para acionar motores de passo que pudesse mover corretamente eixos de máquinas (como as primeiras fotos).

Qual o modelo de motor que vc. está usando?

▶ Responder

Permalink Responder até Edgar Dias em 11 novembro 2014 at 7:44

ola .
Entao estas a dizer qe esta drive nao tem potencia para os motores? eu ja liguei os motores juntamente com um codigo e eles andavam razoavelmente.
Stepper Motor 42BYGHM809