Estou usando um Infravermelho da Sharp modelo GP2Y0A710K0F, para medir distancia de 1 metro a 5,5 metros. Porem os valores encontrados estão oscilando muito, segue grafico das varias medidas feitas :
Segue gráfico do datasheet (como deveria ser) :
Estou usando o Arduino Uno R3 já tentei tirar a media dos valores, mas não ajudou muito.