galera, preciso de uma força com um trabalho da faculdade sobre programação. 

O professor passou um código já pronto e solicitou uma melhoria. (passar do manual para o automático).

O código é para o controle de uma resistência elétrica e um cooler na placa Mclab2. 

Coloquei em anexo o código dado pelo professor. Espero que possam me ajudar. Please :)