manipulando e retornando valores para funções char no Arduino

Fala pessoal!

Gostaria de uma ajuda com algumas dificuldades que estou tendo com funções do tipo CHAR no arduino.

por exemplo , estou dentro de uma função coletando caracteres através de um keypad e gostaria de após coletá-los retornar este array de caracteres para a função. Já fiz isso com funções do tipo int e float mas parece q com caracteres isso não é tão simples assim. 

Se alguém puder me ajudar eu agradeceria!!!

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