Iae colegas garagistas, tudo certo com vocês?

Bom, Tenho um módulo APC220 e gostaria de saber se tem como transferir valores analógicos de um modulo APC conectado à dois Joysticks (retirados de um controle de pc similar aos de PS2), para o outro modulo conectado ao Arduíno, responsável por fazer o controle de um carrinho que eu montei. Por exemplo, quando acionasse o Joystick para frente (acelerar o carrinho), o valor do mesmo fosse transferido para o modulo com o Arduíno para acionar o carrinho. Teria como ou o módulo APC220 é desenvolvido somente para comunicação PC - Controladora?