Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo Silva em 6 outubro 2013 at 12:42

Espero que ajude vc:

#include <Servo.h>

Servo servo1;

int posicao = 90; //centraliza-se na posicao 90 (0-89|90-179)

char LeftRight; //cria-se uma variavel para esquerda e direita

void setup()
{
servo1.attach(8);  // Pino onde sera ligado o servo

Serial.begin(9600); // inicializar porta serial
}

void loop(){

LeftRight = Serial.read();  //Faz-se uma leitura serial:

// os comando são recebidos de acordo com a tabela da ASCII

if (LeftRight == 108 && posicao < 175){   //se digitado ' l ' e a posicao for menor que o maximo... (108 = L)

posicao += 5;  //add 5 da posicao (direita)
}
else if (LeftRight == 114 && posicao >0){  //se digitado ' r ' e a posicao for menor que o maximo... (114 = R)

posicao -=5;
}

Serial.println(int(LeftRight));   //imprime o valor decimal do byte digitado via seria

LeftRight = 'z';   //trocando o valor de LeftRight para nao cair na condicao

servo1.write(posicao);  //troca-se a posicao do servo conforme a condicao

delay(300); //pausa de 0.3s
}

• ▶ Responder