Olá Pessoal,

Sou iniciante na área de Arduino e estou querendo desenvolver um projeto aparentemente simples. Já vi em outros posts aqui idéias para a construção de um alimentador automático para cães com Arduino.

O meu projeto é um alimentador feito com materiais recicláveis.

Daí eu pensei da seguinte forma:

- Um garrafão de água mineral de 10Lt.

Ao lado da boca do garrafão irei acoplar o Motor de Passo + Driver Uln2003 Arduino com um disco e uma frecha para que ao girar passe no buraco e libere ração.

- Um Real Time Clock RTC DS1307 para que possa ativar o Motor de Passo em horários agendados.

Consegui fazer o código!

Após executar o stepper fica com 2 leds acesos, é possível desligar e só ligar novamente na próxima hora programada?

//Programa Alimentador de Cães Automático
//Autor: Bruno Ananias

#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int hora;
int minuto;
int segundo;

RTC_Millis rtc;

void setup () {

myStepper.setSpeed(200);

Serial.begin(57600);
// following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
rtc.begin(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
// This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set
// January 21, 2014 at 3am you would call:
// rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0));

}

void loop () {
DateTime now = rtc.now();

hora = now.hour();
minuto = now.minute();
segundo = now.second();

if(((hora == 7) && (minuto == 00) && (segundo == 00)) || ((hora == 12) && (minuto == 00) && (segundo == 00))){
Serial.println("Girando Motor!");
for (int i = 0; i < 32; i++){
myStepper.step(64);
}

}

Serial.print(now.day(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.month(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.year(), DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(now.hour(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.minute(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.second(), DEC);
Serial.println();

Serial.println();
delay(1000);
}

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Respostas a este tópico

Só uma dica, coloque uma redução no motor, alguma redução boa, pois as vezes os grãos de ração ficam presos e o motor não consegue fechar.

Parece que esse motor já vem com caixa de redução!

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