galera queria indicar pra vcs uma LIB que peguei no arduino.cc

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,27536.0.html

MemoryFree.zip

basta incluir  a LIB

#include <MemoryFree.h>

e add o codigo abaixo no ponto onde deseja fazer a leitura...

Serial.println(freeMemory());

não sei se a medição é precisa, aqui no meu ele costuma travar quando a memoria chega perto de 500KB livres

mas de qualquer forma pode ajudar bastante:

eu estava tendo problema com travamento e com esta função consegui descobrir que não estava fechando uma chamada de arquivo do cartão SD, a cada acionamento da função de comia ~30Bytes, pois abria um novo arquivo e não liberava a memoria do arquivo anterior!