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Leitura de Porta Analógica

Saudações prezados.

Estou com um problema,que para a comunidade daqui deve ser ridícula.Mas como não consegui resolver sozinho...aqui vai:

Preciso captar um sinal de um transdutor de posição (sinal de referência de um encoder).Esse sinal é bem discreto, no sentido de acontecer quando por milissegundos durante a passagem do sensor num ponto do transdutor.

O que pretendo é evidenciar esse sinal, acionando a porta digital 13 do Arduíno, da seguinte forma:

Passa pelo ponto de referência, liga porta digital 13.

Passa novamente pelo mesmo ponto, desliga a porta digital 13 e assim sucessivamente...

Elaborei um código bem simples mas que funciona de forma inconsistente...tem hora que tem que passar duas vezes pelo mesmo ponto para ligar a porta 13...tem hora que tem que passar mais de uma vez no ponto de referência de desligar a porta 13...enfim, não está funcionando!!!

Alguém pode me ajudar?

Abaixo segue o código que estou usando.

Muito obrigado prezados!!!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Rubens Lima em 26 novembro 2019 at 8:05

Bom dia!!!

Desculpe a demora em responder e a propósito muito obrigado pela ajuda!!!

Trata-se de um encoder incremental com comprimento útil de 700 mm.

A tecnologia de leitura do sensor não mudou muito...hoje em dia utiliza-se um LED ao invés da lâmpada....a "máscara de exploração" continua a mesma...rsrsrsr

Ms vamos lá:

Como captar o sinal de 1Vpp com o Arduíno?

Por isso desde o início pensei na utilização da porta analógica...

Para realizar os testes (dos canais e sinal de referência) no encoder eu construí um Plug Play...para facilitar o trabalho e evitar "emoções".....

Segue a foto.

Anexos