Olá,
Sou novato em programação e preciso de uma ajuda dos mestres em arduino de plantão.
Tenho um projeto para controlar motores de passo através do arduino, mas queria fazer com que estes motores seguissem uma sequencia de movimentos gravados em um cartão SD.
Como exemplo no cartão SD teria um arquivo .txt escrito assim:
200, 1500, 100, 500
300, 200, 1000, 2000
O programa faria a leitura dos valores da primeira linha e enviara para 2 motores a velocidade e o número de passos para andar. Quando finalizado o movimento o arduino faria a leitura da linha seguinte e repetiria o processo até o final do arquivo.
Sinceramente não tenho idéia de como fazer isso. Na biblioteca SD só encontrei a funcao read, mas ela só lê o documento inteiro.
Alguma dica ou código exemplo que eu possa utilizar?
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Cartão SD permite armazenar uma quantidade imensa de Bytes (Giga bytes).
Seu motor precisará de alguns bytes - vai precisar de um cartão SD mesmo assim?
Use a EEPROM do Atmega - 1 Kbyte
Look well (traduzindo - veja bem) ...
Baixe a biblioteca SDfat. Ela já possui em exemplo para escrita e leitura de arquivo .CSV.
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