arduino, eletrônica, robotica...

Leitura de dados de outro Arduino falha [Serial.read()]

Estou com um problema, preciso ler valores de ponto flutuante vindos de um Arduino em outro Arduino, consigo mandar o primeiro imprimir e ler no serial do outro (isso quando deixo o código do receptor limpo), mas não consigo fazer com que o receptor entenda os dados recebidos.

Esse é o código do receptor:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);

}

void loop()
{
if (Serial.available()) { //informa se tem bytes para serem lidos da porta serial
float comando = 0.0;
comando = (float) Serial.read(); //le um byte da porta serial

Serial.println("leu");
Serial.println(comando);
Serial.println("imprimiu");
}
else
{ c = 0.0; }

Serial.println("saiu do laco");

if (c == 1.0)
{ digitalWrite(8, HIGH);}
delay(100);
}

Já tentei utilizar também o "comando = Serial.parseFloat();", mas não funcionou.

Recebendo um valor de 1.0 acenderia o led, e precisaria ser um float, pois o queria mandar sinais pela metade também (ex: 1.5)

Alguém tem alguma sugestão ou sabe onde está o erro do código? Obrigado.

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 649

As respostas para este tópico estão encerradas.

Respostas a este tópico

Permalink Responder até João Matheus em 15 julho 2014 at 20:02

Ah, outra coisa, como mandar para o serial um ponto flutuante?

float ponto = 1.0;

mySerial.print(ponto); //no caso, criei um novo serial pois o emissor é um attiny.

Esse código não funciona.

Permalink Responder até Ernane Alexandre Freitas em 15 julho 2014 at 20:49

Meu amigo não estou entendendo pq vc quer transmitir floats de um Arduino para o outro.simplesmente envie a variável e faça a conversão para float no receptor.Para a tomada de decisão com os valores recebidos use o SwitchCase pois é mais prático e para enviar o float para a serial coloque o parâmetro do formato para obter um número específico de casas decimais.:

Serial.println(1.2345, 2); retorna 1.23

a=float(x); converte para float

switch (var) {     
    case 1:       //do something when var equals 1   
    break;   
    case 2:       //do something when var equals 2
    break;  
   default:        // if nothing else matches, do the default       // default is optional   
}

Permalink Responder até João Matheus em 15 julho 2014 at 21:29

Esse tipo de código: