Alguem poderia me explicar como funciona o L297, eu vi o datasheet e deu uma pesquisada na internet, entendi mais ou menos com funciona, como o CW/CCW, HALF/FULL, RESET, ENABLE, no entanto estou em duvida no Control, Vref(Referencia para que ?), SENSE1 e 2, INH1e 2, eu entendo que o circuito serve para controlar a corrente do motor e a tensão, sendo assim vou usar um motor de 12V com uma resistencia de 9Ohm, ou seja 1,5A, qual seria a tensão que teria que colocar nele para poder regular certinho ? Obrigado.
Obs: Estou usando como ponte H, 8 transistores tip120.