Respostas a este tópico

Permalink Responder até EMANUELLA GOMES VAZ em 19 setembro 2012 at 23:53

tenta ,<-180...............

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Permalink Responder até Pedroso em 20 setembro 2012 at 4:06

olá, 

acho que nesta parte:

 servodir.write(+180);
 servoesq.write(-90); // para andar prá frente e funcionou!!!!

 

o -90 está sendo reconhecido como 0. (Não aceita negativo)

 

o correto seria (ou ao contrário):

 

FRENTE:

 servodir.write(180);
 servoesq.write(0); 

 

TRAS:

 servodir.write(0);
 servoesq.write(180); 

 

 

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Permalink Responder até carla leitao em 24 setembro 2012 at 22:04

oi Ricardo! Vc acha q o meu servo tá com defeito?

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Permalink Responder até Pedroso em 24 setembro 2012 at 23:02

Oi Carla, acredito que se vc tentar utilizar os valores (180) e 0 devem funcionar.

Acredito que é mais fácil ter erro no código.

Quando usei este esquema, usei os seguintes valores:

Parado (90 - 90)

Frente(180 - 0) // toda velocidade para frente uma  e toda velocidade para trás outra

Trás  (0-180)

Direita(90-180) //para uma roda e gira a outra

Esquerda(180-90) // Para uma roda e gira a outra

Para ele girar "rápido" pode ser (180-180) ou (0-0)

se não der nada com estas combinações, relate aqui e vamos ver...

abç

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Permalink Responder até carla leitao em 27 setembro 2012 at 23:41

servodir.write(90);//esquerda          
      servoesq.write(0);

{servodir.write(180);//direita
                servoesq.write(90);

PARADO, FRENTE, TRAS = O Q VC ESCREVEU

não entendi o lance: rápido: 180-180 ou 0-0????

 

Valeu, Ricardo

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Permalink Responder até Laboratório de Garagem em 28 setembro 2012 at 11:24

Oi Carla,

Você pode aumentar a velocidade do servo gradativamente... A velocidade máxima será no valor 180 ou 0.

O servo funciona da seguinte forma:

O servo só vai de 0 a 180 graus. Portanto apenas números positivos. No seu robô kit, experimente a programação exemplo:

//Pode-se variar a rotação e velocidade dos servos de 0 a 180 graus lembrando que
//a 90 graus ele fica parado, menos de 90 graus gira para um lado
//mais que 90 graus gira para outro lado
//Exemplo simples de movimentação - Laboratório de Garagem (www.labdegaragem.com)

#include <Servo.h> //Inclui a biblioteca Servo

Servo servodir,servoesq; // Identifica os servos utilizados

void setup()
{
servodir.attach(10); //Determina a porta 10 para o servo da direita
servoesq.attach(11); //Determina a porta 11 para o servo da esquerda
}

void loop() //Cria um laço
{
servodir.write(90); //Parado-Servo direito avança para a posição de 90 graus
servoesq.write(90); //Parado-Servo esquerdo avança para a posição de 90 graus
delay(500); // espera de 500ms(milisegundos)

servodir.write(70); //Frente-Servo direito avança para a posição de 70 graus
servoesq.write(110); //Frente-Servo esquerdo avança para a posição de 110 graus
delay(2000); // espera de 2000ms(milisegundos)

servodir.write(70); //Curva-Servo direito avança para a posição de 70 graus
servoesq.write(90); //Servo esquerdo avança para a posição de 90 graus - Parado
delay(2000); // espera de 2000ms(milisegundos)
}

O delay é para ver cada estado e que ele possa se movimentar... Fique a vontade para experimentar trocar os valores....

Abraços!

Equipe LdG

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