arduino, eletrônica, robotica...
Juntar dois códigos
Possuo dois código e gostaria de "juntar" eles.
http://pastebin.com/vQFMBm63 <- Este é um código que utiliza um sensor Ultrassônico para medir uma certa distancia, ao identificar algo a 3cm ou menos, ele fecha uma garra, com um servo.
http://pastebin.com/Q9rf8HSy <- Este é um código de botão.
O que quero é o seguinte: A garra fechou e está segurando um objeto, mas quero solta-lo( Abre a garra) apertando o botão. Fiz algumas tentativas e não funcionou. :/ Obrigado desde já!
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até rhaicmer braulio da costa em
-
Olá Daniel, teste, pode ser que funcione.
Criei um laço while que vai prender o o programa assim que a garra se fechar, esperando o botão ser precionado para sair do laço. Fazendo isso, enquanto a garra estiver fechado o sensor ultrasônico também não funciona mas acho que não tem nescessidade(acho pois você não especificou )...
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
