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joystick que controlar dois motor de 24 volts 400w
Olá a todos.
1 - joystick que controlar dois motor de 24 volts 400w. com 2 baterias 55ah.
ele pode controlar 4 motor de 24 volts 400w sem sofrer nenhum problema.
eu é uns amigos desenvolvemos a minha própria cadeira de roda motorizada para meu uso.
com baixo custo. 40% de uma nova.
porém essa cadeira só tem dois motor de tração.
vou fabricar uma nova cadeira de roda motorizada com quatro motor e Quatro Rodas.
é gostaria de saber se esses joystick pode controlar 4 motores.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa noite MS, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),
você consegue abrir este joystick e postar aqui fotos internas dele?
Foto das placas, por cima e por baixo, foto internas, etc, etc.....
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Permalink Responder até moises silva em
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prezado amigo RV.
devido a garantia e o produto se selado. não posso abrir.
será Se existe possibilidade de alguém fazer os joystick do zero, para quatro motores
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Bom dia Moises,
Envia um vídeo da cadeira que montou. Pode ser?
Eu acho que esse seu novo projeto deve ter mais de quatro motores.
Qual motor controla a direção das rodas dianteiras?
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Olá tudo bem.
meu novo projeto só vai ter 4 motores é 1 atuador linear p subir descer o assento. mas isso já resolvi.
os motores que controla a direção vai ser igual um tanque de guerra.
2 motores rodam p esquerda 2 motores rodam p direita.
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Permalink Responder até Eduardo em
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Estava dando uma olhada na internet e trombei com esses 2 modelos:
https://www.youtube.com/watch?v=vuMg0QwKAGI
https://www.youtube.com/watch?v=vueQxinItzI
Achei muito interessantes pela simplicidade. Uma delas inclusive tem apenas 1 motor.
Não sei se é o caso, mas entendo que facilitaria.
Temos, então, 4 (ou mais) opções de caminho.
1) Trabalhar em 4x2. Digo que tive por muitos anos um Jeep Willys (1976) e ter a roda grande e com gomos (AT) ja é um tremendo diferencial, é muito comum esquecer de ligar o 4x4. A tração nas 4 vai ser mais para atoleiro gosmento mesmo...
2) Usando 2 motores, criar um espelhamento mecânico, seja com polia e correia ou corrente, que leve a tração para as rodas da frete (sem virar elas, teria que ser no modo tanque).3) Fazer o acionamento dos 4 motores de forma independente, recriando tudo, usando um joystick, um arduino e 4 drivers de motor (ponte H).
Seria algo como:
1x https://lista.mercadolivre.com.br/joystick-3-eixos-analotico
1x https://lista.mercadolivre.com.br/arduino-uno ( eu usaria um ESP32... eu só uso o ESP32 pra tudo hj em dia.)
4x https://lista.mercadolivre.com.br/bts7960
Obs: Se vc optar por esse caminho eu te ajudo na compra das peças.
4) Ler eletricamente como estão sendo acionados os 2 motores (medir usando a entrada analógica) e espelhar essa tensão para os outros 2 motores.
Parece simples, mas vc tem que levar em consideração que a tensão em cada fio do motor vai de +24V a -24V.
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prezado amigo Eduardo.
essa cadeira de roda que a moça anda que tem uma deficiência.
não serve para mim pois os meus braços não funciona como os delas.
não consigo controlar um motor em cada braço.
por esse motivo que preciso de um joystick que controla quatro motor.
eu já tenho uma cadeira pronta.
já tenho chassis com quatro motores com bateria tudo pronto.
por questão financeira não compensa recriar uma nova cadeira.
pois a minha e perfeita
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Moisés, será que esse tipo de roda funcionaria em qualquer terreno?
Acho que não.
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
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Veja isso:
Será que funciona somente em piso liso?
https://www.youtube.com/results?search_query=mecanum+all+terrain
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José essas rodas aí são muito cara.
e eu já tenho quatro rodas quatro motores completo funcionando.
motor ideal para cadeira de roda com alto torque Ideal com caixa de redução.
o meu objetivo é um joystick que controla quatro motor.
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Achei esses Wheelchair controllers:
https://www.topmedi.com/?c=list&cs=Wheelchair_Controller
Veja o manual do Joystick:
http://sunrise.pgdrivestechnology.com/manuals/pgdt_vr2_manual_SK778...
O Joystick é conectado em um modulo de controle dos motores. Não é conectado diretamente nos motores!
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Olá José.
esse joystick eu tenho porém ele controla só dois motor.
eu tem 3 modelo que está ai nas fotos.
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Olá.
Estou pensando...
A imagem do motor fala em 3.0Amax
e 300Watts.
Não bate mto bem, pq 300W/24V=12,5A
Não sei que calculo é esse.
O controlador fala em 50A max...
Enfim, com certo risco, com certo medo, diria que dá pra ligar.
Pq não são 400W e sim 300W cada.
Ainda que sejam 400W, seriam pelas minhas contas, 16A, que x2 dariam 32A, ainda abaixo dos 50A que o controlador fala que aguenta.
Enfim, eu colocaria um disjuntor na bateria de 40A, para garantir, e ligaria os motores em paralelo, vai que dá...
Esse tipo de controlador suponho que seja digital e inteligente, use um integrado controlador.
Teoricamente ele tem um sistema de proteção interna de sobrecorrente e de sobretemperatura que irá desligar caso atinja os limites, não vai queimar de primeira, teoricamente.
Com o disjuntor de 40A vc fica mais seguro.
Tente não sair empinando....
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