Olá,

tenho uma placa IOIO Board com 48 pinos e tambem tenho quatro placas TB6612FNG com capacidade para ligar dois motores dc em cada uma.

Estou construindo um robo e preciso controlar oito motores dc, segui alguns tutoriais e consegui ligar e fazer funcionar apenas uma única placa TB6612FNG na minha placa IOIO Board.

Estou com dificuldades para relacionar os pinos da minha placa IOIO Board com a placa TB6612FNG.

Preciso de ajuda para montar o esquema e fazer as ligações, abaixo estão os tutoriais que estou usando. Dou preferencia para ligar as placas TB6612FNG nas portas digitais, pois vou precisar das portas analógicas para outros dispositivos, mas se for necessário usar as portas analógicas não tem problemas.

Este link mostra uma ligação usando portas analógicas:

http://www.jaychakravarty.com/?p=146

Este link mostra uma ligação com portas digitais:

http://rickbarrette.org/archives/tag/ioio

Segue a tabela com a descrição dos pinos da placa IOIO Board.

Segue um modelo da placa TB6612FNG .

Desde já agradeço