Ola Pessoal!!! 

 Eu tenho um codigo que grava uns dados em uma tag através do leitor RFID, e outro que faz a leitura desse dados...

 Estou precisando de um codigo para quando a tag for lida, ela imprime em um impressora térmica os dados do cartão(TAG)

 É impossível conectar a impressora diretamente no arduino e o mesmo enviar o comando?

Desde ja agradeço a todo.