Olá pessoal tenho um kit Reprap Rampas 1.4 Kit Com Mega 2560 e a entrada da placa é 12v mas o meus motores de passo são de 6v posso colocar um resistor depois do driver para reduzir a voltagem de 12v para 6v?
Ou consigo regular no trimpoter do sei ver?

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Dependendo da regulagem da fonte, até consegue. Quanto a colocar um resistor como divisor de tensão pra cada terminal do motor de passo, também é possível, se souber fazer os devidos cálculos e montagens. Única coisa é: compensa o esforço? Não seria melhor já comprar os motores especificados no projeto e evitar eventuais problemas que possam surgir da adaptação? Por exemplo, você está jogando fora metada de potência disponível na placa, será que vale a pena?

Douglas,

A ramps trabalha com os drivers pololu e como eles são drivers de corrente constante (choppers), vc só precisa se preocupar com a corrente máxima que seus motores suportem.

E sabendo qual é, regular o trimpot de acordo.

Na pg da pololu vc encontra os cálculos pra regulagem. 

Com drivers choppers, quanto mais baixa a tensão dos motores melhor.

Me confundi agora: se a tensão é mais baixa, a potência não é menor? Não conheço o funcionamento de drivers choppers, qual a vantagem de uma tensão menor?

Oi xará,

Vc tá confundindo a tensão do motor com a da fonte.

Um motor de passo tem a característica de poder ser acionado com uma tensão de até 20x sua tensão nominal. Eu costumo usar entre 10 e 15 vezes.

E quanto mais alta a tensão num stepper, mais velocidade ele alcança.

Num chopper, o chaveamento dos fets funciona melhor quanto mais alta for a tensão.

A potência usada será sempre a tensão x corrente, certo?

Digamos se usarmos os valores:

V = 5v e I = 1A teremos 5W de potencia.

Só que usando uma fonte de 5V x 1A, estaremos sub utilizando esse driver chopper.

O ideal é usar uma fonte com tensão maior. Consequentemente, a corrente exigida dessa fonte será menor.

Se usarmos uma fonte de 40V, o calculo para sua corrente, sem perda de potencia, será:

P / V = I

5 / 40 = 0,12A (ou 125 mA)

Mas lembre-se que isso é para drivers chopper.

Drivers não chopper, ou lineares como alguns dizem, devem usar a tensão nominal do motor e resistor de lastro. :-(

Mas cá pra nós, hoje com todos procurando economia de energia, ainda se usar driver linear é um retrocesso. A potência dissipada em calor é muito alta.

Valeu obrigado pela ajuda

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