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[Ideias Tcc] Problemas - Cenário com Infravermelho
Boa tarde galera, tudo bem?
Estou com um probleminha no meu tcc, pois estou enfrentando algumas dificuldades e não estou conseguindo sair delas.
A ideia inicial do meu tcc é meio "Simples"...Um jogo infantil.
A ideia é que este jogo ensine a criança a respeitar as leis importantes, entretanto minha orientadora me pediu basicamente 2. Não passar em sinal vermelho e nem entrar em rua proibida.
Pois bem,
Criei 2 carrinhos, um carrinho com IA e o outro é controlado pelo usuário. Os carrinhos vão estar em um cenario, sendo que o carrinho vai se mover por um seguidor de linha.**Isso ja consegui fazer** :)
O outro carrinho, vai ser controlado por bluetooth. **Isso ja tambem consegui fazer** :D
Agora vem o problema, não estou conseguindo sincronizar os semafaros com os carrinhos. Eu consegui fazer os leds "Verde, Amarelo e vermelho" ficar sincronizado, entretando tinha pensado em transmitir o codigo do status do sinal por infravermelho, então seria 4 pinos por sinal, (Vermelho, amarelo, verde e o IR para emitir o status do sinal). Eu comprei um Arduino Mega, para fazer isso, pq e tem mais pinos e tals, entretanto estava utilizando a biblioteca IRremote, e esta biblioteca só tem um pino que transmite, ou seja meu plano miou.
O carrinho com ia, Tem um Receptor de IR(da biblioteca de IR), porem não consigo sincronizar
estou a 2 semanas com este problema e não consegui sair do zero. Não sei mais oque fazer...:(
Fora isso, teria que pensar em uma maneira de gerar as multas, para os participantes que desrespeitar a lei..
Gostaria de Pedir ajuda a voces, para pelomenos me dar uma direção.
Ja sou muito grato galera.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Flavio Andrade em
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kra, uma dica seria colocar todos os led IR na mesma porta(pino), eles iriam mandar o sinal ao mesmo tempo....
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Permalink Responder até Kleber Augusto em
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mas assim man, ele iria enviar um sinal replicado para todas as ruas.
EX:
Tenho rua A, Rua B que se cruza.
Os infras iria enviar o Mesmo sinal para as duas ruas.
não é?
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Permalink Responder até Flavio Andrade em
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sim, mais seria uma soluçao a curto prazo para o caso de apenas um carro autonomo, jah q o outro dependeria do controle remoto....
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Permalink Responder até Kleber Augusto em
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Para falar a verdade, eu não entendi a ideia então amigo...
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Permalink Responder até Flavio Andrade em
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pelo q entendi, um carro sera autonomo e o outro controlado por controle remoto.
bem, minha dica eh a seguinte para o carro autonomo, todos os IR iriam mandar o mesmo sinal, mais o carro iria captar o q estivesse mais perto.
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Permalink Responder até Kleber Augusto em
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então, é isso que não consegui abstrair...
Todos os cruzamentos iria mandar o mesmo sinal?
Ia ficar Verde ou vermelho para os dois lados?
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Permalink Responder até Flavio Andrade em
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sim, mais o carro autonomo estaria de frente apenas para um em determinado momento...
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Permalink Responder até Yure Vieira em
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Não entendi muito bem, vc quer controlar cada semáforo individualmente? Se sim vc pode minimizar o problema fazendo os outros semáforos do cruzamento ficarem vermelhos quando um ficar verde.
Ai vc manda só o código do semáforo que vc quer que fique verde, e os outros adjacentes ficarão vermelhos automaticamente.
Depois vc coloca um ciclo de revezamento entre esses semáforos, como acontece na realidade.
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Permalink Responder até Kleber Augusto em
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A ideia é que o carrinho pare no sinal vermelho e ande no sinal verde. ele tem que ser automato. E se o carrinho com controle passar no sinal vermelho, ele receber a multa. Mais ou menos isso.
:(
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Permalink Responder até Renyer Slauta em
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a ideia é simples, ja que o seu carriniho irá seguir uma linha CADA rua vc poderá identificar usando fita, por exemplo Rua A terá a linha pra ele seguir mas tera duas linhas cortanto ela que os sensores irão identificar em dois ou 3 sensores ao mesmo tempo, então, se tiver duas LINHAS será rua A se tiver 3 linhas será rua B...
assim vc poderá saber qual a rua vc estará quando receber o sinal do IR pra identificar o semaforo se esta aberto e se poderá fazer curvas no proximo cruzamento...
SIMPLES ASSIM...
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