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I2C Scanner

Galera, eu estava com problemas em achar qual o endereço de uns CIs que estou fazendo um expasor para o arduino, então me deparei com a seguinte solução, se seu CI estiver tudo conectado direito, tem um codigo para "scaniar" os endereços.

Retorna na serial:

Sketch:

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin();

Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop()
{
byte error, address;
  int nDevices;

Serial.println("Scanning...");

nDevices = 0;
  for(address = 1; address /span> 127; address++ )
  {
  // The i2c_scanner uses the return value of
  // the Write.endTransmisstion to see if
  // a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();

  if (error == 0)
  {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
  if (address/span>16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");

nDevices++;
  }
  else if (error==4)
  {
Serial.print("Unknow error at address 0x");
  if (address/span>16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
  }
  }
  if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
Serial.println("done\n");

delay(5000);     // wait 5 seconds for next scan
}