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Hexapod

Boa Tarde Pessoal,

Estou me graduando em engenharia da computação, e meu tcc é a criação de um hexapod com acoplação de uma camera para monitoramento, pois como é um grande desafio para o meu grupo, pois existe muito pouca coisa feito por brasileiros ou pelo menos pouco difundida no .com.br

Pois bem o que gostaria de saber é que comprei uma shield para controle dos meus servos motores, no total de 13 para locomoção e 2 para movimentação da camera.

Não estou sabendo manipular a shield que comprei que é ARDUINO SENSOR SHIELD V4

Alguem já trabalhou com ela, para me ajudar com o acionamento das portas ?

Abaixo a shield que comprei

Obrigado !!!!!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até William Lima em 23 fevereiro 2012 at 15:49

Fala Luiz,

Esse seu tcc foi o tema do meu, ve se ajuda:

http://will.engenharia.ws/will/?p=21

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Permalink Responder até Sergio Vieira Cardoso em 24 fevereiro 2012 at 14:07

Luiz este shield é apenas para entrada e saída de sensores, não tem controle. Para 15 servos você precisaria de alguma coisa como isto !

Abraços

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Permalink Responder até Julio Machado em 24 fevereiro 2012 at 19:34

Essa shield pelo que me parece só facilita o acesso aos pinos do arduino. Dessa forma onde está escrito o Digital IO basta colocar os servos, e chamar 13 instancias de objeto da classe Servo. Não se esqueça de usar um alimentação externa pois o arduino não é capaz de suprir a corrente total necessaria.

Os outros dois podem ser ligados na saidas analogicas já que elas tambem funcionam como digitais.

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Permalink Responder até Pablo em 24 fevereiro 2012 at 19:55

Ola amigo, boa noite.

Se interessar, tenho o projeto mecanico completo em 3D do Hexapod contendo 20 servos (3 eixos por pata) + 2 para movimentar a cabeça.

Abraço

Pablo

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Permalink Responder até joão josé em 24 fevereiro 2012 at 21:49

Olá pablo, teria como voce disponibilizar aqui no forum?

grato.

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Permalink Responder até Pablo em 26 fevereiro 2012 at 13:18

Ola João, tem sim....Amanhã postarei os arquivos + programa. Não são se minha autoria, encontrei na NET mas não lembro mais onde... Uma pena, os créditos ficarão pendentes.

Fiz até um orçamento para cortar em Alumínio 3mm (laser), mas o serviço de corte apenas (sem o material) está em torno de 400 reais, tornando-se inviável para mim neste momento.

São muitas peças, mas pelo que vi nos detalhes devem valer muito a pena.

Abraço