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Permalink Responder até Rafael Barbosa Januzi em 5 novembro 2013 at 9:14

Fala aí!

Eu tive que usar um GY-85, mas não tem barômetro é Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro. Realmente foi muito difícil achar alguma coisa na net, e o pior foi que tive que usar com um AVR e sempre encontrava coisas com Arduino.

Bom acho que o jeito mais simples de te ajudar é passar alguns arquivos que encontrei e alguns programas que desenvolvi, mesmo sendo código em C da pra ter uma ideia do funcionamento.

• Acelerômetro: https://www.dropbox.com/s/iz8vl6bta8n794d/1%20-%20ADXL345.pdf
• Magnetômetro: https://www.dropbox.com/s/b0sm89o5jia5cck/2%20-%20HMC5883L_3-Axis_D...
• Girômetro: https://www.dropbox.com/s/ijox69oa3h3je6v/3%20-%20PS-ITG-3200-00-01...
• Esquematico GY-85: https://www.dropbox.com/s/o5ur8ag1sv740xa/GY-85-SCH.jpg
• Códigos para o Arduino Nano: https://www.dropbox.com/s/q2gyg0ni8j1eg2d/GY-85_Arduino_Nano.zip
• Header em C com definições úteis: https://www.dropbox.com/s/di46666aondtci2/gy_85.h
• Implementação das funções do Header em C: https://www.dropbox.com/s/duohaxwhoktj89z/gy_85.c

Se tiver algum problema pra pegar os arquivo me manda um e-mail! (rjanuzi@gmail.com). 

Abraço!

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