Estou com o GRBL v0.9g flasheado aqui no arduino, o motor até roda, mas eu queria saber como eu calculo esses itens abaixo:

$0 => step pulse, micro sec

$1 => Step idle delay, mili sec

$110 => max rate, mm/min
$120 => accel, mm/sec^2
F => feed rate

Meu motor és esse aqui:

Nema 23 - 57BYGH76-401A [1.8º 2.8A 18.9Kgf.cm 263oz-in]

O driver que estou usando é esse aqui HY-DIV268N-5A, em anexo especificações dele.