Olá,

Será que existe uma forma de localizar um ponto em uma casa usando o Arduino?

Seria uma casa e 10Mx10M com vários cômodos. Gostaria de localizar em qual cômodo uma pessoa está.

Obrigado.

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Geralmente a base usada para isto é o sistema de identificação por triangulação de amplitude de sinal, usado por exemplo pelo FBI para rastrear chamadas, procure saber um pouco disso

Eu já li algo a respeito de triangulação de sinal de WIFI.

Mas não acredito que tenha precisão.

Sobre triangulação de sinal wifi, conheci uma empresa que ganhou ate premio por usar essa triangulação e do sinal wifi dos smartphone da galera que andam por uma determinada loja, e fazia o mapeamento de qual setor era mais frequentado, fiz ate uma entrevista com essa empresa para participar do projeto, eles tinha um software feito em Ruby, não passei por causa do inglês, pois eles tinha reuniões constantes diretamente do Vale do Silício.

Eles tinha uma boa precisão, como eles fizeram isso? exatamente por triangulação de sinal wifi.

É possível fazer triangulação com sinal de Bluetooth ou rf 433?

A precisão seria de 1m, pois não tenho cômodos menores que 2 metros quadrados.

Como o Bluetooth e rf 433 tem alcance de 1m a 100m acho que seria viável.

Acredito que com RF seja mais simples fazer essa triangulação, pois alguns modulos dar para monitorar a potencia do sinal..

Já com bluetooth acredito não ser possível.

Existe alguns medidores de sinais de radio que vc pode ta usando para fazer a leitura da frenquencia usada..

Teoria: minimo de 3 leituras, calcula a potencia que o sinal chega em cada um, dai que é feito a "triangulação".. depois entra uma programação para fazer umas contas, cálculos etc.. ate chegar a uma precisão aceitável.

Só tenho uma dúvida: a triangulação funcionaria para espaços fechados? Se eu colocar 3 fontes de sinal em um apartamento as paredes dos cômodos vão atenuar os sinais, como já acontece com o meu roteador wifi. Com o rf consigo corrigir isto pelos cálculos?

Seu algoritmo tem que fazer essa correção nos calculos sim..

Inclusive descartar perca de sinal por alguns segundos.. alguma interferencia.. tudo isso influencia na precisão do seu projeto.

Seria, em teoria, possivel realizar "triangulacao" usando apenas DUAS referencias?

Me veio a seguinte ideia: se existirem apenas duas fontes de sinal teremos dois pontos possiveis de localizacao, se as fontes estiverem nos vertices de uma mesma aresta de um quadrado, por exemplo, podemos eliminar o ponto externo e considerar apenas o ponto interno.

Ou tem algum detalhe que impediria?

Parece que a ideia é viável. Teria que adaptar os cálculos para esta configuração.

Achei uma tese de mestrado sobre o assunto: 

"Desenvolvimento de um sistema de localização de fontes Rádio Frequência para aplicações indoor" em http://paginas.fe.up.pt/~ee01272/DIS/lib/exe/fetch.php?media=mieec.pdf

Já é um começo para desenvolver meu projeto de interatividade presencial.

Obrigado

Eu desenvolvi a fórmula para traqueamento de objetos móveis ou estáticos usando a linha de visada.A mesma formula serve para
uso de RF de passiva,usando os mesmo princípios de radar (passivo).Você pode fazer triangulação
usando cálculos trigonométricos e com uso do sinal RSSI do módulo de RF.Lembrando que o sinal RSSI é linear
com relação a intensidade recebida,porem ,existe atenuações devido aos obstaculos.
Com relação ao comentário do nosso amigo Rogério ,no qual ele foi rejeitado numa empresa apenas por que ele não fala inglês,
tenho uma sugestão para tal empresa:"Vão pentear macaco".
Tais pessoas pensam que aqui nas plagas do Tupiniquins ninguem tem capacidade para tal.A matemática não precisa de inglês.
Os soviéticos foram pioneiros nestas tecnologias (Veja sobre RORSAT)e nem por isso ninguem foi obrigado a falar russo.

Sobre o inglês, eles alegaram que muitas reuniões era com investidores de fora, e a falta do inglês poderia "atrasar" o projeto ou dificultar o andamento das reuniões..

Mas tudo bem.. vamos pegar esse seu projeto adaptar para pegar sinal wifi de celular e fazer miséria com ele!! aplicações comerciais de infinitas categorias pode se aplicar isso.

vlw.

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