Pessoal,

Comprei um giroscópio ENC-03M e o que era para ser simples está se tornando um pesadelo. Acontece que os valores de saída estão meio "estranhos". Explico:

Girando o giroscópio em um dado sentido ele me retorna um valor acima da voltagem de referência. Até aí, tudo certo. Entretanto, quando eu paro o giroscópio ele me retorna um valor ABAIXO da voltagem de referência, como se eu estivesse girando em outro sentido. o.O 

Ao girar o giroscópio em uma velocidade constante a voltagem vai voltando ao valor de referência, como se estivesse parado, mesmo ele girando sem parar... É como se o giroscópio estivesse medindo a aceleração angular e não a velocidade angular.

Alguém sabe por que diabos isso acontece?

Obs 1: Como podem ver no link, eu já comprei o giro soldado em uma placa com os filtros.

Obs 2: Descartei defeito. Comprei 3 giroscópios iguais e os 3 apresentam o mesmo comportamento.

Obs 3: Minha praia é computação. Sou um pouco juvenil em eletrônica.

Obs 4: Medi os valores tanto no multímetro como os enviando via serial utilizando um pic. Comportamento muito evidente no gráfico abaixo.