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[Fazendo] Fazer robótica é caro? Plataforma Robótica Móvel

Caros

No final de semana com tempo livre e alguns perfis de alumínio comecei a pensar na questão levantada no título do tópico que pretendo pretendo discutir com os nobres garagistas. Uma coisa é fato temos que fazer a robótica ser mais popular e acessível.

Existe um certo senso comum de que fazer robótica é algo caro, difícil e inacessível a maioria das pessoas. Atualmente é relativamente barato montar uma plataforma básica para robótica que pode evoluir para a criação dos mais diversos tipos de robôs com recursos de hardware e software bastante complexos e mesmo assim sem que seja preciso gastar muito dinheiro. Para tentar demonstrar vou demonstrar o montagem de uma plataforma para robótica móvel que vou chamar R1. De início foi montada a estrutura com alumínio usado fabricação de janelas. Comprei retalhos em uma loja que vende esse material. O R1 será um robô móvel com deslocamento diferencial acionado por dois motores. A tração será feita por dois motores DC dotados de redução e com o eixo conectado a roda de plástico e pneu de borracha. Adquiri os motores aqui. A seguir vou decidir a eletrônica a ser utilizada, o Arduino com um driver L298 são fortes candidatos, já que tenho os mesmos a disposição em minha bancada. Por enquanto confiram as fotos da montagem inicial.

Atualização: Ensaio do funcionamento dos motores

Com a estrutura montada estava curioso para colocar os motores em funcionamento e avaliar o funcionamento. Para fazer um ensaio rápido utilizei uma Arduino Mega 2560, uma bateria Li-po de de 3 células (7,4V) por 800 mAh, e um módulo L298. O código simplesmente gera os sinais de acionamento do L298, estou usando um sinal de PWM para controlar a velocidade. O que observei é que os motores tem uma pequena diferença na rotação, assim foi necessário fazer uma calibração. Vou organizar os códigos e disponibilizar em breve.

Conteúdo compartilhado em meu blog:

http://drbitblog.wordpress.com/2013/03/04/plataforma-para-experimen...

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Wagner Felix Pereira de Souza em 4 março 2013 at 14:22

Ficou extremamente elegante!
Parabéns!

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Permalink Responder até Luís Bulek em 5 março 2013 at 15:31

O grande problema dos robozinhos são as reduções para os motores, difícil encontrar uma solução barata.

Já para fazer a plataforma não é caro e vai muito da criatividade de cada um. Fiz uma plataforma em MDF e estou estudando uma maneira de fazer a redução atraves de polias, deixo uma imagem aqui e tem outras em http://bikeland.tumblr.com/.

Outra solução que encontrei, utilizando sucata está aqui:

Utilizei uma prancheta quebrada de plástico, tubos de canetas para passagem dos parafusos, motores e reduções retiradas de um carrinho de controle remoto chinês. Se for comprar motores e redução como estas sai uma fortuna, no carrinho eu gastei R$ 20,00.

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Permalink Responder até marco em 5 março 2013 at 17:56

Luís

O sistema de redução sempre foi um problema mesmo. Geralmente uso servomotores convertidos para rotação contínua. Nesse projeto estou usando esses motores que já tem redução. Em um teste nessa plataforma acrescentei um peso de 800 gramas e ele rodou muito bem.