Ola a todos,

 

Estou finalizando uma unidade movel (hehe) hackeada do carrinho de controle remoto do meu filho. Coloquei uma placa de acrilico em cima, o arduino e um shield de controle de motor; Há dois servos interligados para movimentar uma camera sem fio e, um servo na frente para um sensor de ultra som. A principio minha ideia é fazer um automato e a camera será manipulada depois..

Etapas:

(1) O carro tem motor DC podendo ir para frente e para tras;

(2) A direção é dada por outro motor DC (esq e dir);

(3) servo de movimento do sensor de ultra som variando em 180 graus;

(4) programacao do sensor e controlando a movimentacao das rodas para desvio.

 

Problemas:

 

A parte mecanica esta pronta vou tirar fotos hoje para colocar no lab garagem porem sou uma zebra em programacao C me restringindo a acender leds e copiar aluns programas para ver como funciona. Tentei colocar um teste de movimento do servo frontal com o movimento das rodas e testar o shield de motor. funcionou porém, no loop, o servo se movimenta, para e depois do testes das rodas do carro para todos os sentidos, ele volta a funcionar e repete assim po diante. Pergunta (1) tem como gravar os arquivos de controle independente e acessa-los pela programacao quando for necessario em vez de colocar tudo num mesmo arquivo? (2) como resolver o problemade loopsequencial onde realiza cada coisa por vez?

abraços a todos.

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Respostas a este tópico

Oi renato! blz?? Bom primeiramente, que legal esse seu carrinho!!! tira umas fotos e posta aí pra gente!!! Bom um grande problema do arduino é que ele nao é multifuncional.... isto é nao faz tudo de uma vez...... e sim sequencialmente.... bom creio que voce já saiba disto..... mas enfim.... respondendo sua pergunta.... bom, voce pode criar arquivos separados e linká-los!! e a partir da programacao principal, voce chamar cada funcao dos arquivos como em C++.... E sobre o problema de loop sequencial e o problema de multitarefa voce pode dar uma olhada neste post do Bruno sobre multitarefa de microcontroladores.... Acho que pode te ajudar.....

 

Abracos!!!

 

Dalton

OPA!!!

pensei que ia demorar para alguem responder.....ehehehe não por duvidar do lab de garagem mas pelo tempo de recesso que é pequeno (até o próximo ano) e, desta forma tenho pouco tempo para me dedicar a aprender o arduino...

Amanha de manha com uma iluminação melhor vou tirar as fotos. Comprei um radio controle no www.hobbyking.com completo com 6 canais. Dai quero testar duas formas: como automato e com radi controle. Bom, uma dica para quem quiser material macio e resistente mecanicamente para este fim, estrutura de plastico de cdrom ou dvd rom de computador. Usinei com a microretifica e com furos pequenos os parafusos auto atarrachantes fazem o caminho tranquilo. O acrilico eh mais enjoado....

Pensei que era incompetencia minha que nao coneguia fazer ele multifuncional. Estou vendo o link.

Miha ideia é testar varios sensores de meio ambiente para fazer um veiculo de exploracao com envio de dados remoto.

obrigado.

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