Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 1 dezembro 2021 at 9:39

Bom dia WN, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),

este código foi todo escrito por você ou voce copiou de algum link?

Se copiou de algum link, por favor post est link, pois comigo está dando erro nesta linha linha:

  "distancia_cm = ultrasonic.Ranging(microsec, Ultrasonic::CM);"   e não entendi bem o final dela.

E como existem varias bibliotecas para ultrasonic, qual biblioteca você está usando. Link

RV mineirin

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Permalink Responder até Willian Nogueira em 1 dezembro 2021 at 12:45

BOM DIA!!!

Eu estou usando o códido desse link aqui

https://www.filipeflop.com/blog/construa-seu-robo-que-desvia-de-obs...

E a biblioteca segue em anexo

Ultrasonic.zip

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Permalink Responder até mineirin RV em 1 dezembro 2021 at 16:39

Boa tarde WN

esta biblioteca  https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/9868133866?prof...

que você está usando precisa que "timming" seja escrita om T maiúsculo.

Mas vai dar erros nas outras linhas assim:

"distancia_cm = ultrasonic.Ranging(microsec, Ultrasonic::CM);"

pois ele não aceita este formato Ultrasonic::CM.

Mas código de onde você copiou o seu não usa este formato e nem o ranging.

RV mineirin

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Permalink Responder até D. T. Ribeiro em 1 dezembro 2021 at 16:55

Olá Willian!

   Se a biblioteca que você está usando é esta aqui Ultrasonic by Erik Simões Link, experimenta trocar 

            microsec = ultrasonic.timing();

   por

            distancia_cm = ultrasonic.read();

   E tirar a linha 

            distancia_cm = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

   que, como disse o R. V., vai dar erro.

   Vê se funciona e conta pra nós o que aconteceu, se funcionou ou se apareceram outros erros.

   Abração e sucesso!

D. T. Ribeiro.

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