estou com dificudade com Projeto: Controlando o Tamiya sem fio com Garabee, utilizando o Joystick Shield

pessoal alguem pode me ajudar com o projeto :controlando o tamiya sem fio com garabee , utilizando o joystick shield , as ligações dos fios e os esquemas de ligações do Pololu Motor Driver , e o esquema de ligação dos garabee alguem pode mandar um resumo mastigado me informando como se faz essas ligações no protoboard e no arduino , desde ja agradeço , desesperado ...

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