Caros.

Com base em projetos já existentes na net, resolvi Tentar trealizar o meu.

A tão sonhada fresadora cnc. Venho de um meio Aeromodelístico (kkk) onde uma máquina cnc é o sonho de qualquer projetista.

Pois bem fui a luta: Comprei os motores (57byg059 unipolar 1,6A/fase 5V) e a máquina montada no  padrão deskCNC 3 eixos. O hardware foi uma placa de "potência" para os motores Phase driver (que eu mesmo montei), opto-acoplada para proteger o micro(controlador ou computador em questão) de qualquer surto nos motores. O controlador de passo ideal seria o BigEasyriver, mas por falta de recursos resolvi usar o que eu tinha em casa mesmo: 2 placas de Arduino(1 uno e 1 mega) e meu phase driver mesmo. Assim programei uma rotina para ler as 9 entradas digitais enable/dir/step dos 3 motores e as 12 saídas para os 4 polos de cada motor no Arduino Mega. Fiz no protoboard os botões para teste (enable/step/dir) e funcionou direito a uma velocidade satisfatória, pelo menos para mim, de 54mm/min com os 3 eixos funcionando ao mesmo tempo.

Tentei carregar de todos os modos no Arduino UNO:

Rep Rap Firmware;

Rep Rap New Firmware;

Rep Rap New Firmware arc;

Onde configurei no init todos os dados corretamente, compilado, carregado, ligadas as saidas do uno nas entradas do mega, Vin e gnd.

O problema começa no Windows (7/32bits), onde instalei phyton com todos os plugins, java v6 e os programas que enviam  os g-code(como :printrun, gcodesender entre outros) via serial não conseguem se conectar com o(s) firmware(s) reprap para fazer a transferencia do g-code para o uno executar, coloquei tudo para ser executado como admin mas NÃO VAI. Acho que já chegou nos meus limites de conhecimento e está muito dificil de prosseguir.

Agradeço a quem leu esse tópico e agradeço também a quem possa elucidar um pouco de minha atual limitação.

Grande Abraço

Reginaldo C.