Estimando ângulo de Roll com acelerômetro MPU6050 - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T08:22:30Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/estimando-ngulo-de-roll-com-aceler-metro-mpu6050?feed=yes&xn_auth=noPara quem estiver com a mesma…tag:labdegaragem.com,2020-09-20:6223006:Comment:7430462020-09-20T12:50:27.472ZDarlan Candiottohttps://labdegaragem.com/profile/DarlanCandiotto
<p>Para quem estiver com a mesma dúvida, encontrei a resposta nesse site: <a href="http://blog.patrikstas.com/2015/11/05/what-is-difference-between-atan-and-atan2/" rel="nofollow noopener" target="_blank">http://blog.patrikstas.com/2015/11/05/what-is-difference-between-at...</a></p>
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<p>Isso ocorre porque estou usando a função trigonométrica atan e não a atan2. O atan retorna somente o ângulo estimado sem analisar seu quadrante, o que não possibilita passar de 90°. Com a função atan2 é…</p>
<p>Para quem estiver com a mesma dúvida, encontrei a resposta nesse site: <a rel="nofollow noopener" href="http://blog.patrikstas.com/2015/11/05/what-is-difference-between-atan-and-atan2/" target="_blank">http://blog.patrikstas.com/2015/11/05/what-is-difference-between-at...</a></p>
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<p>Isso ocorre porque estou usando a função trigonométrica atan e não a atan2. O atan retorna somente o ângulo estimado sem analisar seu quadrante, o que não possibilita passar de 90°. Com a função atan2 é possível obter ângulo maiores que 90° já que ele analisa o quadrante do ângulo.</p>