Boa tarde,

Estou fazendo um projeto de conclusão de curso para o técnico de Automação Industrial. Tenho um conhecimento muito precário sobre o Arduino e deixei para fazer minhas tarefas pro final achando que seriam fáceis. Por meio deste peço a ajuda de vocês, que tem um conhecimento para me ajudar com minha lógica do projeto.

O projeto é um estabilizador de câmera que funcionará em 2 eixos através de 2 serv os. O acelerômetro, giroscópio e bússola, serão usados como sensores e usarei os do celular.

Tenho que fazer um app através do appinventor pra captar os valores do sensor do meu celular e através do bluetooth, e

nvia-los para o arduino?

No arduino, tenho que ter uma lógica que compense os movimentos em direção oposta ao movimento, para dessa maneira, a câmera se mantenha em "equilíbrio".

Tenho o protótipo, o arduino, o bluetooth e me falta a programação.

Gostaria que me ajudassem da maneira que pudessem, com dicas, programações, o que for possível..

Abraço a todos e obrigado pela atenção!