Eu e meus amigos pretendemos fazer um projeto para uma feira de ciências,nós não temos experiencia com microprocessadores e pensamos em começar com um microprocessador com mais materiais de apoio que no caso é o Arduino. O projeto,num primeiro momento, seria o seguinte queremos fazer um carrinho que quando lhe diz 'vá ao ponto B' ele detecta o ponto B e vai até ele se desviando dos obstáculos. Gostaria de saber se este projeto pode ser executado usando um Arduino ou é necessário outro microprocessador. Aceitamos qualquer dica ou sugestão. Agradeço desde já.
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Olá Natan!
Dá pra fazer com Arduino, mas não é um projeto fácil de ser executado, mesmo para os mais experientes.
Como pretende "dizer ao Arduino" onde fica o ponto B?
Num primeiro momento pretendo colocar um radio transmissor no local e programar pro Arduino para calcular a distância dele até o radio transmissor. Vi projetos que usam algo semelhante.
Olá!
Eu acho que dá pra fazer o que você quer usando dois componentes:
- Emissor e receptor laser
- Sensor de distância ultrassônico
O receptor laser ficaria no objeto e o transmissor no carrinho.
O laser identificaria onde está o objeto e o sensor de distância iria ajudar o carrinho a se desviar dos obstáculos.
No entanto existe uma série de dificuldades:
1) Quando o laser for interrompido por um objeto à frente, o carrinho tem que se posicionar até encontrar o objeto novamente.
2) É difícil fazer um carrinho andar em linha reta, mesmo sem obstáculos. A trajetória precisa ficar sendo sempre corrigida. Isso pode ser feito com a ajuda do laser ou de encoders nas rodas
Ou seja, não é um algoritmos simples.
Carrinhos seguidores de linha, como o Pietro sugeriu, ou de labirinto, como o Murta sugeriu, são mais simples de serem desenvolvidos.
Obs: Já vi esse tipo de aplicação ser feita com o uso de câmeras (vídeos), mas isso não é tarefa para o Arduino.
Bom dia ,
Qual é o tamanho da área de deslocamento do carrinho?
Quais obstáculos serão encontrados ?
Qual o tamanho do carrinho ?
Sugiro que nos envie esboços, detalhando o seu projeto.
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