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Esquema de ligação servo motores

Boa tarde pessoal.Estou com uma duvida qto a ligação de 5 servos motores ao arduino nano e uma fonte externa ou pilhas.Bom, estou com duvidas qto ao tipo de fonte,valor em volts e amperagem e caso possa usar pilhas qual valor devo usar.Montei um esquema de ligação.Me corrijam caso esteja errado.Conto a ajuda de vcs.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 outubro 2013 at 22:41

Existem servos de 4,8V e de 6,0V. Qual vai usar?

Qual fabricante/modelo ? veja as especficações dos seus motores.

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Permalink Responder até Adriano José Paes Vieira Luz em 27 outubro 2013 at 1:54

São 4 SG90

E um MG995

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 27 outubro 2013 at 10:55

Nos 995, se for um braço robótico, use 6v. Caso contrário, vai tremer todo por não ter torque suficiente.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 outubro 2013 at 8:07

Incrível, mas nas especificações dos servo motores não encontrei o consumo de corrente.

Supondo que os dois suportam uma fonte de 5V, eu chutaria o consumo de aprox. 100 mA para o SG90 e uns 250 mA para o MG995.

Recomendo que meça com um amperimetro. Esse multimetro da Minipa é barato e bom = ET-1002 (mas mede corrente até 10A). Lembre-se que para medida na faixa 10A, deve-se usar a entrada de 10A.

Qual a sequencia de uso dos motores - vai usar todos ao mesmo tempo ? Assim que teria que somar o consumo de todos. Se os motores tiverem que carregar peso, o consumo deve ser muito maior.

Teste com uma fonte de 5V 700mA (carregador de celular) - para fazer as medições.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 outubro 2013 at 8:12

Veja o que eu li nas especificações do Futaba S3003 Servo Standard (esse é um dos mais comuns).

This servo can produce high-current draw from your batteries.
If using NiMH or LiPo batteries, make sure they are capable of delivering sufficient amps

SPECS: Speed: 0.23 sec/60° @ 4.8V
0.19 sec/60° @ 6V
Torque: 44 oz-in (3.2 kg-cm) @ 4.8V
57 oz-in (4.1 kg-cm) @ 6V
Dimensions: 1.6 x 0.8 x 1.4" (1-9/16 x 13/16 x 1-7/16")

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Permalink Responder até Adriano José Paes Vieira Luz em 27 outubro 2013 at 10:58

Muito obrigado josé augusto.Infelizmente não tem nenhuma especificação no site da tower pro.Eu to desenvolvendo um braço manipulador e em alguns casos os motores funcionarão de forma simultânea e irão carregar peso tbm.Vou fazer o teste com uma fonte de celular.