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Olá.
Antes de mais nada precisariamos saber como esse USB do leitor de codigos de barras faz interface com o PC. O que um dia usei (com PC) era uma interface do tipo teclado. Super simples. Quando lia um codigo fazia como que uma digitação. Alguns codigos de barra que vc lia serviam para configurar coisas como "devo dar [Enter] ao final?".
Se for do tipo teclado, sugiro seguir os passos para um teclado, por ex:
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=7069
A internet é rica em exemplos para tudo.
Por outro lado.... Penso que para essa aplicação um celular poderia ser mais adequado. Seja com a camera com leitor de codigo de barras ou seja com o leitor plugado nele usando um adaptador OTG.
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