Meu projeto ESP32 ESC 100A - LM324 + IRS2334S.

Pretendo entender e add o beep via pwm e contagem de rpm via bemf.

O código original (o único que achei para ESP32 é este:

https://mikrodunya.wordpress.com/2021/08/20/esp32-ile-fircasiz-dc-m...
que estou adaptando para usar com o IRS2334S

Tentando também adaptar o trrecho deste código para a contagem de RPM via BEMF e o BEEP via pwm.

https://savobajic.ca/projects/personal/esc/esc-v5/

Qualquer ajuda é bem vinda em relação ao RPM COUNT e ao BEEP.

Aguardando a chegada das placas pcb, assim que chegarem e eu montar, posto aqui os resultados.

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