ATUALIZAÇÃO = Após pesquisar bastante (eu já vinha pesquisando há dias) vi em fóruns estrangeiros que não é possível, por enquanto, fazer update de firmware no esp32 usando o módulo host USB CH376s. Atualizar o firmware usando pendrive. Parece ser uma limitação de buffer e na leitura de arquivos diferentes de .txt.
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Colegas,
Andei testando algumas atualizações de firmware de esp32 wroom através de SD CARD. Adaptei para o ESP32 estas informações deste link abaixo e funciona bem:
De fato com ela é possível ler, apagar, criar, etc. num pendrive qualquer. Aliás meus testes foram com cartão micro sd card inserido num adaptador xingling, funciona bem.