Boa noite galera, to aki mais uma vez pra pedir ajuda kk

Tenho um servidor online q recebe os dados via GET e to com uma shield SIM 900 icomsat, e gostaria de controlar ela pelo arduino via comandos AT.

Eu sei q eu tenho q executar o código AT:

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AT+CIPSTART="TCP","gpsteste.hol.es",80

AT+CIPSEND

GET /envia.php?nome=arduino&latitude=0&longitude=0 HTTP/1.0

Host: gpsteste.hol.es

User-Agent: Arduino

0x1A

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Como eu coloco isso no arduino? A Shield usa as portas 2 e 3 do arduino.