Bom dia galera.

É o seguinte, tenho um motor e nele temos 6 cabos, 2 eu aterro e os outros 4 utilizo para movimentar o motor, por exemplo cores, azul, vermelha, amarela e verde, eu tenho que fica mandando sinal fio por fio para movimentar o motor, em seguencia.

Agora esta minha pergunta, como monto no arduino isso e como passo para ele mandar as informações naquela porta? Me desculpe a ignorancia, sei que pode ser bobo mais não sei como realizar isso.

Obrigado