Boa tarde, queria fazer um encoder para obter a velocidade do meu carrinho e para obter também a distância. Tendo eu o meu encoder num eixo diferente do eixo das rodas, sei que terei de ver quantas vezes é que o eixo do encoder roda, enquanto as rodas dão uma volta. Tive a ver mais ou menos e esse eixo roda 7 vezes enquanto as rodas dao uma volta. Mas o meu problema não e esse, queria saber se me poderiam ajudar a fazer um pequeno programa para ser o meu programa a contar o numero de vezes que a abertura do encoder passa pelos sensores (o meu encoder, so tem uma abertura), pois nao sei bem como é que hei-de começar por fazer isso.

O meu atmega é o 32 16PU, o atmega 32 é igual ao meu.

Agradecia a vossa ajuda, pelo menos para tentar perceber como se faz essa parte do contador.

Obrigada