Bm dia a todos....

Estou com dificuldades na minha programação.

estou montando uma esteira seletora para um projeto na faculdade.

Segue breve desrição do projeto:

um motor DC  ira a esteira, em determinado ponto da esteira tenho um sensor optico para detectar peças fora do padrão por altura, esse sensor estou usando na programação como um botão

no caso quando = 0 esteira esta ligada ;

quando = 1 para a esteira e aciona um servo que tem na ponta um guancho para extrair a peça.

 a peça saiu do alcance do sensor então a esteira volta a funcionar.

preciso de ajuda para fazer esse laço de if.

pretendo gerenciar esse processo através do elipse scada, porém estou com problemas na comunicação.

 Nesse caso fico com uma dúvida configuro no elipse scada a porta serial e utilizo uma COM USB?seria neessário algum conversor?

Agradeço pela atenção

segue o programa que estou utilizando até o momento.