Galera, estou desenvolvendo um robo de duas rodas, Gostaria que essas rodas girassem na mesma velocidade para andar reto, ok, sei q motores dc simples nao possuem akela precisao. mas sempre uma gira mais q a outra.
Intao quando eu aciono eles com percursso curto eh pouco o erro, mas em grande distancia o grau de diferença eh grande.
indentifiquei uma diferença de resistencia nos motores um tem 3,4 ohm e o outro tem 2,3 ohm
Alguem sabe ou tem alguma ideia de como poderia resolver esse problema ou pelo menos amenizar.
pode ser solução fisica ou logica
valeu.
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vc pode calcular um arranjo de ressistore para limitar a corrente ou usar pwm
eu acho que a segunda opção da melhor resultado
talves poderia ser melhor se vc desse mais detalhes sobre o controlador que esta usando
seria mais facil para te dar maiores informações
Não sei se vou falar besteira!!!
Mas talvez usar um resistor de 1,1ohm... Para que ambos ficassem com a mesma resistência e logo ambos vão ficar com a mesma resistência.
Não sei se falei besteira, mas pela minha logica seria isso =S
aew galera, valeu pelas dicas
na verdade as duas ideias funcionaram a do PWM e dos resistores
nao perfeitamente mas deu
os resistores eu usei um resistor em paralelo com o motor pra diminuir a resistencia de um!
e os PWM tbm deu mas, ainda preciso calcula certinho o quanto um esta girando a mais q o outro!
Valeu galera
Para ver certinho o quanto está girando eu não sei lhe dizer =s...
Mas eu tava pensando em colocar o resistor em serie com o motor, isso no terminal positivo do motor. Será que tem algum problema ou diferença entre essas maneiras de colocar o resistor com o motor???
Valeu!
tem que observar bem a potencia do resistor senao ele queima
para medir a rotaçao vc pode usar um medidor de rpm se nao me engano se chama de rotometro
verifique tambem as especificaçoes do motor deve te informar alguma coisa
Olá Marcelo.
Adicione "encoders opticos" nas duas rodas para voce sabe exatamente quanto elas se movimentaram. A partir dessa informacao, voce pode corrigir a posicao de uma ou outra.
[]s
Po agora eu to tendo problema com isso, tipo tento ver a resistencia dos motores sendo que as resistencias estão dando iguais, mas quando ligo o meu projeto vejo que um motor e mais forte que o outro!!
Gostaria de fazer por resistores, porque pwm vou fica mo tempão vendo na programação qual é o valor ideal para ficar o mais proximo possivel.
Alguem tem algum ideia, que de para usar materais em casa porque eu nao tenho esse rotometro e nem encoders opticos.
Os motores são motores pequenos de 3v.
Abs
eduardo
quando vc fala que um e mais forte que o outro vc se refere a torque se for isso pode ser um sinal de variação de tenção faz o seguinte ligue os douis motores e verifique a tensão no que esta mais forte e depois no que esta mais fraco e compara a tensão para ver a queda ou tente medir a corrente em cada uma ai vc coloca os resultados aqui pra gente ver outra coisa como vc esta acionando estes motores por tansistor ou por rele?
Marcelo, não sei se você já resolveu o problema, mas de qualquer forma existe um CI da National, o LM2917, que é utilizado no controle de velocidade de motores. O circuito acaba ficando muito simples e o CI não é tão caro. Há sugestão de circuitos no site da National mas se preferir digite LM2917 no google que fica mais fácil encontrar vários circuitos de aplicação, inclusive projetados pelo Newton C. Braga na Saber Eletrônica. Boa sorte.
Caro amigo, aplicações onde dois motores trabalham tracionando rodas sempre ocorre esse problema. Não seria melhor vc motorizar esse eixo somente com um motor? e utilizar o outro ou um servo p/ controlar a direção?.
Caso vc queira velocidades precisar nessas rodas sugiro que utilize dois motores de paso.
Abraços
Fiz esse post pro meu blog recentemente, explicando como criar um carrinho com controle 'por fio'.
Lá tem um modelo de Ponte H que estamos usando para controlar a tração do carrinho:
http://control-aut.com/2013/03/09/construindo-um-carrinho-de-contro...
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