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Duvida/Problema com motores DC
Galera, estou desenvolvendo um robo de duas rodas, Gostaria que essas rodas girassem na mesma velocidade para andar reto, ok, sei q motores dc simples nao possuem akela precisao. mas sempre uma gira mais q a outra.
Intao quando eu aciono eles com percursso curto eh pouco o erro, mas em grande distancia o grau de diferença eh grande.
indentifiquei uma diferença de resistencia nos motores um tem 3,4 ohm e o outro tem 2,3 ohm
Alguem sabe ou tem alguma ideia de como poderia resolver esse problema ou pelo menos amenizar.
pode ser solução fisica ou logica
valeu.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Dean Winchester em
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Desenvolva uma fonte PWM pra ligar os motores assim você pode regular o nível de tensão pra cada motor que desejar alimentar
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