Gostaria de confirmar com alguem que ja usou o A4988 a ligação dos pinos da placa :

Enable em GND, para ficar sempre habilitada.

MS1, MS2 e MS3 coloquei em +5V do Arduino ja que quero trabalhar com micropassos 1/16.

Reset e Sleep em +5v, para não resetar e não dormir.

VMOT liguei ao +12v da fonte.

VDD ao +5v do Arduino.

Uni os 2 GND da controladora ao GND comum da fonte e do Arduino.

Agora não entendi pq a placa tem 2 GND que não são unidos, qual seria a aplicação onde teriamos 2 referencias diferentes GND, um para a fonte que alimentará os motores e outro para a alimentação logica da placa ?

Alguem saberia pq disso ?

Outra duvida :

Na pagina 14 do dataseet do A4988 a onda do modo fullstep.

No primeiro passo so a fase 1 esta alta (limitada a 70%), ja no segundo passo a fase 1 e a 2 estão em 70%.

O que eu sabia é que no modo fullstep apenas uma bobina é acinada por passo e no caso desse chip, em alguns passos é uma ou outra e em outros as 2 juntas no passo.

Outra coisa que não ficou clara é o que significa slow e mixed mostrado nos outros modos.

Alguem saberia ?

Valeu,

Jota