Olá Pessoal,

    Tava olhando o forum e vi um post do nosso amigo zé gustavo sobre comunicação i2c,  dai resolvi fazer uns testes.

     Aproveitando os exemplos da biblioteca WIRE do proprio arduino,  gravei o sketch master_write em um arduino mega,   e o sketch  slave_receiver  em um arduino UNO.

Teste 1 - normal -  liguei os dois com os cabos corretos e liguei o monitor serial no UNO,   tudo lindo,  comunicação perfeita.

Teste 2- Acrescentei um detalhe no codigo do mega,  acrescentei no master_write que toda vez que ele transmitisse um led deveria acender e piscar.  

   Resultado -  Tudo lindo:  cada vez que aparece um resultado no receiver que [e o arduino UNO, o led do arduino mega pisca, indicando funcionamento.

Tá aqui o codigo:

// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti a href="http://www.zambetti.com>">http://www.zambetti.com>;

// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this

// Created 29 March 2006

// This example code is in the public domain.

int led = A7;

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
pinMode(led, OUTPUT); 
}

byte x = 0;

void loop(){
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
Wire.write("x is "); // sends five bytes
Wire.write(x); // sends one byte 
Wire.endTransmission(); // stop transmitting

x++;
delay(500);
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(500); 
}

Teste 3 -  Eu simplesmente desliguei o arduino UNO ou seja o slave_receiver,  -  RESULTADO:  o Arduino mega deixou de funcionar e processar,  ou seja,  quando se desliga o slave o master simplesmente para.

     A DUVIDA:    ISSO É NORMAL ??????????

  Quer dizer, você criar uma aplicação onde um nucleo master se comunica com algum periferico, e se esse for desplugado o master para de funcionar????  e todo o restante do processamento? e se a comunicação for só pra uma funcao de visualização e o importante mesmo for o processamento no nucleo master,  então tudo sera travado se um slave cair ????