[DUVIDA] Como comunico dois arduino uno via bluetooth HC-05 e HC-06?

Estou tentando comunicá-los entre si, mas não estou conseguindo, não entendo também muito de programação com o arduino! 

Preciso de ajuda URGENTE!!!  preciso fazer isso para conclusão de T.C.C no curso Técnico em Eletrônica.

Meu projeto seria destinado para portadores de deficiência física, na qual pensamos em aplicar em vagas de estacionamento, mas os professores, deram a ideia de aplicarmos no estacionamento do shopping. Vou utilizar o sensor ultrassônico que ira detectar um carro qualquer, então pensei em utilizar a comunicação bluetooth, para os portadores de deficiência física, com finalidade de que os módulos se comuniquem, pois a pessoa com a deficiência terá o outro módulo para que haja a comunicação, e caso um espertinho queira burlar o direito dessas pessoas, haverá um alarme que no caso do shopping atrairia os fiscais e na rua os policiais ou até mesmo os fiscais de estacionamento de áreas controladas por tempo.

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