Respostas a este tópico

Permalink Responder até Yure Vieira em 24 março 2013 at 22:36

Se não for em um robo movel, vc poderia comunicar o arduino com o matlab, fazer os calculos neste e mandar de volta os resultados pro arduino via serial.

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Permalink Responder até Carlos Renato Almeida Junior em 24 março 2013 at 23:13

Dependendo das dimensões das suas matrizes e da esparsidade delas, pode ser inviável calcular as inversas no arduino.
Lembre-se que nem toda matriz pode ser invertida.
Os métodos mais eficientes para inversão de matrizes envolvem alguma fatoração. Dependendo das características de suas matrizes, vc pode usar a fatorações mais eficientes, como cholesky, para matrizes positivas definidas. Se suas matrizes são genéricas, pode usar a fatoração QR, que tem sido bem utilizada e com bons resultados.
Se vc precisa de precisão e precisa tratar algumas matrizes mal condicionadas, devera usar algum método de refinamento. Ainda mais que imagino ue o arduino possa problemas de precisão numérica maiores do que os computadores.
Pense bem se suas matrizes podem ser tratadas e se já possuem algumas características padrão.
Vc esta querendo trabalhar com derivadas?

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