Olá pessoal.

É possivel eu controlar a velocidade dos 4 motores do drone com o CI ULN2003 e o PWM do arduino?

Dão-me só uma sugestãi

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Teoricamente sim pq vc pode ter 4 canais independentes de PWM no arduino.

O CI ULN2003:

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Não sei se é adequado pq consegue controlar 500mA. Não acredito ser suficiente para o motor de algo que pretenda voar. Ainda que seja por canal (vc teria 4 motores com 500mA cada).

Mas teoricamente sim. Vai da otimização de peso, helice e tal.

Digo ainda que um drone moderno é muito mais que um jogo de motores rodando em alta velocidade. O mais importante é o controle.

Um drone voando sem controle é uma pequena arma de destruição. Logo que ele decola pode tender a qualquer coisa. Ir para o lado, girar, etc. Isso com 4 laminas em alta rotação presas a ele.

Os bons drones usam sensores modernos de acelaração (giroscópio/acelorometro), alguns também de posição (GPS) e com isso permanecem parados no ar. Vc comanda "virar" e ele faz todo um processo para calcular qual helice deve ser acelerada e qual desacelarada para conserguir o movimento e tal. 

Enfim, tome cuidado, é uma brincadeira realmente perigosa. Sugiro fazer os primeiros testes com ele ancorado. Algo como uma cordinha que permita só uns 30cm de liberdade sobre uma mesa. Depois que conseguir mais controle aumente para 40, 50, etc.

No meu projecto eu tenho 4 motores, 4 ESC 15A, só que eu quero meter ele a receber uma coordenada GPS de um telefone e o drone mover-se sozinho.

Aí onde eu estou a lutar e não esta nada facíl 

Boa tarde, Angleu. 

Tenho um Drone da DJI - Phantom 2 .

Se quiser saber mais sobre ele:

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

Para controlar um drone, não basta controlar os motores. 

Ele tem vários sensores, além do sistema de controle remoto. 

É um projeto bem complexo. 

Existe esse projeto, recomendo que pesquise: (não sei se é bom) 

http://ardupilot.org/

O CI ULN2003 é usado para controlar motores de passo. Impróprio para drone. 

Os motores usados nos drones são sem escova (BLDC) que são controlados com ESC.

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...

Este canal ensina como fazer um drone com Arduino, porém utiliza Esc para controlar os motores:

https://youtu.be/OxyGexyAWPY

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