Respostas a este tópico

Permalink Responder até Cesar Osaka em 24 janeiro 2012 at 14:18

Paulo,

Não sei se entendi direito a ideia, mas a intenção é controlar um motor DC da mesma forma que está controlando o servomotor? Ou seja, o motor DC maior iria substituir o servomotor?

Abraço!

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Permalink Responder até Cesar Osaka em 24 janeiro 2012 at 14:56

Acho que agora entendi, Paulo... você pretende utilizar apenas o sinal do motorzinho de dentro do servo... é isso?

Abraço!

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Permalink Responder até paulo nicoletti em 24 janeiro 2012 at 15:28

É isso mesmo Cesar.

Na Plaquinha eletrônica do interior do Servo já Existe uma Ponte H, de Mosfets, porem de baixa Potência , alguns Wats. Podemos retirar o comando para o  Driver de Potência diretamente do ponto em que estes minúsculos mosfets do servo são alimentados - Gaits ( não sei achar este ponto na plaquinha ! ). Outro Ponto, é a propria alimentação do motorzinho do servo que medi com o miter ( não tenho e não sei usar osciloscópio ) e dá para perceber que é do Tipo PWM invertendo  o sinal quando invertemos a posição do joystic do radio que, conjugado com o potenciômetro de posição, nos dá um comando proporcional.

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Permalink Responder até paulo nicoletti em 24 janeiro 2012 at 15:13

Cesar, a idéia é a Seguinte:

Utilizar um Radio Contrôle de Aeromodelo , com seu Receptor e Servos ( um de 6 Canais digital/proporcional + servos R$ 145,00 p/ 4-5 Km ;  Baratinho ).Manteríamos todo o conjunto Rádio + Receptor + Servos . O Contrôle é Excelente inclusive proporcional.De um Servo ( ou de quantos necessite ) retiramos as informações de comando para Contrôlar Motores maiores.Um ponto , que penso ser interessante, para retirarmos este sinal de comando, seria  dos dois Fios que alimentam o Motorzinho do Servo convencional .Podemos usar somente sua plaquinha eletrônica e seu Potenciômetro mas necessitamos de um Driver de Potencia ou uma ponte H + Bateria 12v para alimentar o Motor CC de maior Potência. Se conseguirmos, teremos um Rádio Contrôle digital, proporcional, preciso e de grande potência nos atuadores ( motores ).

Abraço!

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Permalink Responder até Cesar Osaka em 25 janeiro 2012 at 14:38

Agora entendi! A ideia é boa.

Você tem uma ideia de qual a frequência e amplitude de chaveamento do motorzinho?

Se você quiser primeiro só aproveitar o sinal pra chavear os FETs exatamente como você desenhou alí em cima, você pode usar só um opitoacoplador como driver, fica bem simples, além de já garantir a isolação entre o circuitinho e o motor. As únicas limitações seriam que opto é meio lento, então tem que ver a frequência.. e também tem que ser um opto que suporte 24V em Vce. Talvez o 4N35 funcione bem.

Talvez o pessoal tenha ideias melhores...

Abraço!

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Permalink Responder até paulo nicoletti em 25 janeiro 2012 at 17:11

Cesar,

Não sei a Frequência nem sua Amplitude ( não tenho osciloscópio e nem saberia utilizá-lo ! ). Minha formação é em Eng. Mecânica , sei muito pouco de eletrônica.

Assim que conseguir este Componente - 4N35 Vou tentar sua Proposta.

Informo Os Resultados

Paulo

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Permalink Responder até Renyer Slauta em 25 janeiro 2012 at 15:29

Não tinha lido a resposta de Cesar (ultima), mas pensei exatamente a mesma coisa que ele, Eu usaria um OPTOACOPLADOR pra fazer a ligação (drive).

Abraço.

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Permalink Responder até Jose de Castro Teixeira em 15 junho 2013 at 12:23

Olá, já fiz um circuito como este, não foi necessário a inclusão de photo acopladores para a isolação, mas caso opte por este use os do tipo poto sw, estes já tem internamente amp op, deve ser incluído um pré driver para a ponte de mosfet responsável pela inversão do sentido de rotação.Não esqueça de colocar um ponte de diodos em paralelo com o motor para proteger os mosfet de picos de tensão inversa.

Espero ter ajudado.

Att.:

Teixeira.

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