Boa noite galera.

Tenho uma placa de debug que já tem um driver de motor de passo ULN2003A que controla motor de até 500mA, ai arrumei outra placa externa para controlar um motor maior.

É uma placa chopper com chip L297.

Não sei como ligar os fios da saída do ULN até o L297.

Eu gostaria de ligar o JP1 na outra placa controladora.

Não sei onde ligar os pinos: stp,dir sync,enable,gnd

Minha ideia seria pegar a saída do pic18f e ligar diretamente na controladora do motor de passo.

Grato

Weber